挖掘机引导轮总成1 挖掘机引导轮总成2 挖掘机引导轮总成3 引导轮总成的作用是引导履带正确卷绕，同时通过涨紧装置总成的调整来使履带获得适当的张紧度。
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挖掘机驱动轮 驱动轮起到将传动系统的动力传导到履带的作用，以驱动车辆的运动。
挖掘机涨紧装置总成1 挖掘机涨紧装置总成2 涨紧装置总成起到使履带具有合适张紧度的作用。松弛的履带会导致它在运动中产生振跳现象，过分松弛也会使履带脱轨。但履带不能调整得过紧，否则将增加履带销与销套以及引导轮的摩擦力，加快它们的磨损。涨紧装置的弹簧在引导轮遇到障碍时起到缓冲作用。
挖掘机支重轮总成 履带吊支重轮总成 支重轮起到支承机器重力的作用。它在履带链轨节或履带导轨板上滚动，可防止履带横向滑移脱轨。
挖掘机托轮总成 托链轮起到托住引导轮和驱动轮之间的上部履带，防止履带下垂，可减少履带的振跳现象。
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